1. CAIROS Technologies AG[2]: el sistema está basado en campos magnéticos que rastrean un balón
que cuenta con un sensor suspendido en su interior. Unos cables con una carga eléctrica única, enterrados bajo el área de penalti y la línea de gol, crean la red magnética necesaria para que el sistema funcione. Cuando el balón se acerca a estos campos, emite una señal a unos receptores situados tras la portería que la remiten a un ordenador para que éste determine, en fracciones de segundo, si el balón ha cruzado la línea y envíe una señal al reloj del árbitro
que cuenta con un sensor suspendido en su interior. Unos cables con una carga eléctrica única, enterrados bajo el área de penalti y la línea de gol, crean la red magnética necesaria para que el sistema funcione. Cuando el balón se acerca a estos campos, emite una señal a unos receptores situados tras la portería que la remiten a un ordenador para que éste determine, en fracciones de segundo, si el balón ha cruzado la línea y envíe una señal al reloj del árbitro
2. GoalControl-4D[3]: el sistema funciona con 14 cámaras de alta velocidad situadas alrededor del campo en las gradas y conectadas un procesador de imágenes que rastrea el movimiento de todos los objetos del terreno de juego y filtra los jugadores, árbitros y demás elementos que no sean el propio balón. El sistema es capaz de conocer su posición en 3D con una precisión milimétrica. Cuando el balón sobrepasa la línea de gol, el sistema envía una señal óptica con vibración al reloj del árbitro y guarda las imágenes para posibilitar así su posterior revisión y análisis.
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